自动驾驶卡车在得克萨斯州准备实现无安全员上路：一个“完全不同的世界”

得克萨斯州兰卡斯特——一辆自动驾驶牵引挂车自行驶入20号州际公路，安全汇入密集车流，随后在接近一辆停在路肩的汽车时减速至48英里/小时。

Kodiak Robotics的安全驾驶员罗伯特·罗兰双手悬在方向盘上方，随时准备在必要时介入，而公司的技术则在上个月达拉斯附近的一次晨间演示中，成功应对了交通、危险、匝道以及其终端附近的街道。

“这是一个完全不同的世界，”这位第三代卡车司机说道。

随着Kodiak Robotics和Aurora Innovation准备在今年晚些时候在得克萨斯州公共道路上无安全驾驶员运营其自动驾驶车辆，Trucking Dive探访了两家公司的现场，近距离观察它们迈向完全自动驾驶的进展。

自动驾驶卡车已在安全操作员的监督下，在公共道路上进行客户货物测试，此次试乘让我们得以一窥这些卡车在真实驾驶场景中的潜在准备情况。

“它们驾驶防御性强，驾驶谨慎，”Kodiak对外事务总监丹尼尔·戈夫表示。

安全第一，且“没有例外”

Kodiak的系统被设计为对其他驾驶员保持礼貌，会减速并让其他车辆并入。

“系统被设计为像人类一样对待未知物体：格外小心，”戈夫说。

在公司位于得克萨斯州兰卡斯特的运营中心，运营总监唐·勒帕德指着一幅墙上的地图，上面显示了Kodiak为客户运送货物的路线。在加利福尼亚州、佛罗里达州、佐治亚州、俄克拉何马州和得克萨斯州等地，出现了小写的“k”标记。

另一面墙上写着：“安全第一，始终如一。没有例外。”

在附近的得克萨斯州帕尔默，Aurora的工作人员在繁忙的自动驾驶车辆终端强调安全工作以及公司的技术。

Aurora总裁奥萨·费舍尔在接受采访时表示，Aurora卡车可以在雾天和小雨中运行，即使在倾盆大雨中也有很强的能力。

但她表示，在冰雪中部署可能需要几年时间。费舍尔将自动驾驶卡车的预防措施比作航空公司因危险天气条件决定不飞行的做法。

“我们相信这实际上会提高道路安全性，”她说，“因为现在，有些卡车在道路上行驶，而当时的路况实际上不应该有人驾驶。”

在3月于肯塔基州举行的中部卡车展上，Aurora高级安全专家布莱恩·琼斯强调了公司对安全的重视，指出这些努力旨在促进持续改进。

Aurora相信它“可以永远更安全，并始终努力”改进公司及其技术，他说。

该公司正在制定安全案例，并报告其自动驾驶就绪度指标截至4月中旬已完成95%。Aurora正寻求使其达到100%。

现在与未来的运营

与Kodiak类似，Aurora也采用双人随车模式，Aurora专家如扎克·莱利会通过车内的笔记本电脑监控技术，观察系统如何感知环境、交通和危险。

莱利指出，Aurora激光雷达（光探测和测距的缩写）上的传感器可以看见超过400米远的物体。他回忆说，最近一次行程中，该技术穿透雾气，在莱利看到前方交通之前就识别并做出了反应。

凭借该技术增强车辆在交通环境中导航的能力，莱利将其比作一种超能力。他说他希望自己的车也能拥有这项技术。

该技术的支持者表示，即使在自动驾驶运营普及之后，驾驶员仍有工作可做。

在Aurora的终端，持有CDL执照的人员每天在卡车出发前执行商用车安全联盟检查。

“我们将始终需要并雇佣卡车司机，”琼斯在MATS上表示。

他指出，终端有如此多的移动部件，风险始终存在，但公司员工“也相信我们可以通过实施在其他领域已被证明有效的智能解决方案来降低风险。”

琼斯还表示，安全培训并非一次性的课程，而是他和Aurora的安全团队定期访问终端，确保培训内容常新。

安全评估仍在持续

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）要求自动驾驶运营相关方提供碰撞详情，通过公共数据库帮助追踪公司的安全记录。

这些事件不一定意味着自动驾驶车辆有过错，该数据库提供了截至今年4月15日近三年期间的事件详情。制造商和运营商必须向NHTSA报告这些信息。

Kodiak最近记录了其技术在实际运营中行驶300万英里，仅报告了三起事件。所有事件都发生在卡车由驾驶员手动模式操作时，且没有人员受伤的报告。

在其中一起事件中，2023年10月在沃斯堡的一条高速公路上，一辆Kodiak卡车由安全驾驶员以34英里/小时的速度行驶，一辆8级半挂车侵入其车道，公司在一份NHTSA摘要中表示。轻微接触刮伤了安装在镜上的SensorPod，自动驾驶安全驾驶员随即靠边停车。

NHTSA碰撞数据库列出了六起Aurora事件，根据碰撞摘要，大多数发生在车辆自动驾驶时。与Kodiak一样，这些事件或碰撞均无人员受伤报告。

3月在西得克萨斯高速公路上的一起碰撞展示了该技术如何处理问题。根据NHTSA摘要，一辆Aurora卡车以64英里/小时的速度自动驾驶时，一辆汽车转入卡车车道并撞上拖车左后部。两辆车最终都能离开现场。

尽管如此，更危险情况的潜在可能性正引起卡车司机的担忧。

“我们希望看到对自动驾驶的限制和监督，与对已证明自己的驾驶员一样多，”业主-运营商独立驾驶员协会执行副总裁刘易斯·皮尤表示，他指出一名顶尖表现的卡车司机可以安全行驶数百万英里。

公众不应成为道路测试的试验品，OOIDA的一位发言人在电子邮件中表示。

Werner Enterprises厢式及加急业务高级副总裁查德·迪特伯纳表示，设定安全标准是一个棘手的问题，并指出该公司目前有超过600名驾驶员已无事故行驶超过100万英里。

迪特伯纳是Kodiak行业咨询委员会成员，他表示安全是Werner对自动驾驶车辆及其余车队的优先考虑。

“最终目标是让卡车永不卷入事故，”他说，“这与我们今天对驾驶员的目标相同。”